آینده کنترل اسلاگ: SlugBot

“SlugBot واقعاً مرزها را برای آنچه ممکن است جابجا کرده است.”

اگرچه این پروژه اخیراً به پایان رسیده است، کار پتانسیل نظارت مستقل و کاربرد دقیق در محصولات زراعی گسترده را ثابت کرده است. در حال حاضر، این پلتفرم می تواند برای شامل مجموعه داده های جدید برای هدف قرار دادن طیف گسترده ای از علف های هرز، آفات و بیماری ها سازگار شود.

کار در سال 2020 با سرمایه‌گذاری Innovate UK آغاز شد و Crop Health and Protection (CHAP)، شرکت ربات‌های کوچک، شرکت کشاورزی AV و N Lee را گرد هم می‌آورد تا روشی جدید مقرون‌به‌صرفه و سازگار با محیط‌زیست برای کنترل آفات را کشف کند.

دکتر راس افزود: “آنچه که به عنوان ایده ای از سفرهای کشاورزی نافیلد من آغاز شد، به زودی به یک پروژه تحقیقاتی پیشگام تبدیل شد. شکست در کنترل راب ها تأثیر زیادی بر صنعت کشاورزی و باغبانی در بریتانیا و خارج از کشور دارد. اما اکنون ما راه حلی داریم که می تواند تاثیر قابل توجهی در رابطه با صفر خالص و پایداری داشته باشد.”

این پروژه در سه مرحله ارائه شد که طیفی از تخصص‌ها را در مالاکولوژی (نرم‌تنان)، نماتولوژی، کنترل بیولوژیکی، حفاظت از محصولات، یادگیری ماشینی، هوش مصنوعی (AI)، تصویربرداری چند طیفی و فن‌آوری سمپاشی ترکیب می‌کند.

برای مرحله دوم، قابلیت‌های نقشه برداری راز در شرایط گلخانه و مزرعه با استفاده از ربات تام شرکت ربات کوچک آزمایش شد. این مرحله همچنین شامل آزمایش در مزرعه در AV و N Lee، آزمایش توانایی تام برای گرفتن تصاویر، آپلود آنها برای پردازش و شناسایی، و سپس شروع برنامه اسپری بود.

مرحله اول شامل جمع آوری اسلگ، تصویربرداری در آزمایشگاه فنوتیپ دیجیتال تحقیقاتی CHAP و Rothamsted و توسعه یک مدل هوش مصنوعی بود. بیش از 1600 راب در این مرحله جمع‌آوری شد، اما روی دو گونه اصلی متمرکز شدند – راب زمین خاکستری و راب اسپانیایی. داده های تصویر در طیف وسیعی از محیط ها و سناریوها برای کمک به تغذیه و آموزش مدل هوش مصنوعی جمع آوری شد.



منبع

اکنون در پایان، این پروژه تأثیر ترکیب نظارت بهبود یافته با درمان های غیر مصنوعی را برای باز کردن آینده کنترل راز نشان داده است.

“SlugBot این معما را بررسی کرد و پاسخ داد، آیا می‌توانیم نظارت را بهبود بخشیم تا بدانیم دقیقاً در کجای راب‌ها در یک مزرعه قرار گرفته‌اند و سپس مواد بیولوژیکی را برای کاهش مقدار مورد نیاز و در نتیجه هزینه کاهش دهیم؟ به طور هیجان‌انگیزی نشان داده‌ایم که به زودی می‌تواند واقعیت داشته باشد. “

برای اطلاعات بیشتر:
فصل
[email protected]
www.chap-solutions.co.uk

مرحله سه
در نهایت، مرحله سوم بر توسعه قابلیت‌های پاشش دقیق ربات و آزمایش استفاده از آن با یک عامل کنترل بیولوژیکی متمرکز شد. یک بوم 1 متری ساخته شد که از یک سیستم پاشش معمولی اقتباس شده بود و نمونه اولیه آن قادر به پاشش 20×20 سانتی متر بود.

“این بدان معنی است که زمان آن رسیده است که فراتر از جعبه ابزار حفاظت از محصولات موجود، به راه حل های نوآورانه تر مانند نرم تن کش های زیستی مبتنی بر نماتد نگاه کنیم، که برای من به عنوان یک نماتولوژیست علاقه خاصی دارد. اما با وجود اثربخشی آنها، نرم تن کش های زیستی گران هستند. ، بنابراین ما باید راهی برای مقرون به صرفه تر کردن آنها پیدا کنیم.”

دکتر جنا راس OBE از CHAP این پروژه را رهبری کرد. او گفت: “به طور سنتی، روش های کنترل حلزون بر روی مواد فعالی مانند متالدئید یا فسفات آهن متکی است. با این حال، نگرانی های مربوط به استفاده بیش از حد از متالدئید و تاثیر آن بر موجودات غیر هدف منجر به ممنوعیت بعدی آن در بریتانیا شده است. “

جیمز لی از AV و N Lee گفت: “تجربه فناوری در این زمینه برای بررسی روش‌های جدید کنترل راز واقعاً جذاب بود. گردآوری مهارت‌ها و دانش‌های مختلف از طریق شرکای پروژه برای کار به سمت راه‌حلی برای پیشبرد کشاورزی، نکته مثبت واقعی بود. من.”

اندی هال، مدیر محصول رباتیک، شرکت ربات‌های کوچک، می‌گوید: «پروژه Slugbot شرکت ربات‌های کوچک را قادر می‌سازد تا یک هوش مصنوعی توسعه دهد که می‌تواند با استفاده از ربات نظارت‌کننده تام ما و همچنین یک تشخیص دقیق روی ربات، یک AI توسعه دهد و نقشه‌برداری کند. سیستم اسپری، که می تواند برای اسپری کردن راب ها در زمان واقعی استفاده شود.”

همکاری بین شرکت ربات کوچک و CHAP روابط بسیاری ایجاد کرده است که در آینده به نفع هر دو سازمان خواهد بود.