WUR برنامه هایی را برای تشخیص تصویر سه بعدی توسعه می دهد
این برنامه ها در حال حاضر توسط محققان WUR در حال آزمایش هستند و انتظار می رود یکی از آنها در سال 2023 در دسترس عموم قرار گیرد.
الگوریتم SLAM
به همین دلیل است که WUR در حال توسعه چندین برنامه با استفاده از الگوریتم SLAM (محلی سازی و نقشه برداری همزمان) است. این الگوریتم عکس ها را بر اساس مکان و جهت دقیق دوربین ادغام می کند. این امکان ایجاد تصاویر سه بعدی با گوشی هوشمند را فراهم می کند: کاربر (به عنوان مثال، پرورش دهنده) سپس باید تعدادی عکس به صورت دایره ای در اطراف جسم بگیرد، به نوعی که فتوگرامتری را به میدان می آورد. برنامه‌هایی که WUR در حال توسعه است، دارای الگوریتمی برای تشخیص تصویر هستند: به عنوان مثال، گوجه فرنگی را می‌توان تشخیص داد و اندازه و شکل را می‌توان ترسیم کرد.
برای اطلاعات بیشتر:دانشگاه و تحقیقات واگنینگن
www.wur.nl
به همین دلیل است که WUR به دنبال جایگزین های تلفن همراه برای این تنظیمات بود. دو پیشرفت در دهه گذشته امیدوار کننده به نظر می رسید، Lidar و Stereovision. دوربین لیدار با لیزری کار می کند که ناحیه مقابل را اسکن می کند. نرم افزار می تواند صحنه را با تجزیه و تحلیل بازتاب اشعه ها به Lidar ترسیم کند. با این حال، چنین دوربین هایی با مادون قرمز کار می کنند و از نورهای مادون قرمز درخشان مانند تداخل می گیرند
خورشید، بنابراین برای عکس گرفتن در گلخانه (جایی که نور خورشید زیاد است) مناسب نیستند.
فتوگرامتری یک تکنیک کلاسیک برای ایجاد تصاویر سه بعدی با وضوح بالا است. در این حالت، یک شی از چندین طرف (با 16 دوربین) عکس گرفته می شود و آن تصاویر ادغام می شوند. با این حال، این تنظیم دوربین ها به راحتی قابل جابجایی نیست، موقعیت و زاویه هر دوربین باید دقیقاً مشخص باشد، بنابراین باید محصول را به استودیوی عکاسی برد.
بسیاری از ربات ها برای انجام کار خود به اطلاعات بصری خوبی در مورد محصول یا میوه نیاز دارند. این تصاویر در حال حاضر عمدتاً به صورت دو بعدی در دسترس هستند. تصاویر سه بعدی می تواند اطلاعات بیشتری مانند اندازه و شکل میوه را به ربات بدهد. دوربین هایی وجود دارند که می توانند چنین تصاویری بگیرند، اما به طور سنتی ثابت هستند. واحد تجاری باغبانی گلخانه ای و گلخانه دانشگاه و تحقیقات Wageningen (WUR) در حال توسعه اپلیکیشنی است که با آن می توان تصاویر سه بعدی خوبی با گوشی هوشمند ساخت.
یک دوربین استریو (با دو دوربین) با استفاده از اختلاف منظر بین دوربین ها برای محاسبه فاصله کار می کند و می تواند برای تصویربرداری از اجسام بزرگ مانند خطوط درخت و ساختمان ها استفاده شود. اما این دوربین برای اجسام کوچک در فاصله کافی نیست.